Virtual human hand: autonomous grasping strategy

Home | About RECERCAT | Contact

Català | Castellano

All of RECERCAT

By Communities &
Collections By Defense Date By Authors By Titles By Subject

This Collection

By Defense Date By Authors By Titles By Subject

Statistics

View Statistics All RECERCAT

My RECERCAT

Other repositories directory

RECERCAT Home > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > View document

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/7041

Title:	Virtual human hand: autonomous grasping strategy
Author:	Peña Pitarch, Esteve
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. GRESIM - Grup de Recerca en Sistemes Mecatrònics
Abstract:	La mà humana és l'eina més completa, capaç d'adaptar-se a superfícies diferents i formes i tocar i agafar. Es presenten i es desenvolupa un algoritme nou per agafar qualsevol objecte en un entorn virtual (VE). L'objectiu és presentar una teoria nova per agafar qualsevol objecte en un VE amb l'humà virtual (VH).
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica -Biomechanics -Hand -Biomecànica -- Models matemàtics -Mans mecàniques
Rights:
Document type:	Article - Published version Book Part
Published by:	INTECH
Share:

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Breakage function for HPGR: mineral and mechanical characterization of tantalum and tungsten ores

Anticoi Sudzuki, Hernán Francisco; Guasch Cascallo, Eduard; Hamid, Sarbast; Oliva Moncunill, Josep; Alfonso Abella, María Pura; García-Vallès, Maite; Bascompta Massanes, Marc; Sanmiquel Pera, Lluís; Escobet Canal, Teresa; Argelaguet Isanta, María Rosa; Escobet Canal, Antoni; Felipe Blanch, José Juan de; Parcerisa Duocastella, David; Peña Pitarch, Esteve

How common is immobilization hypercalcaemia on a brain injury rehabilitation unit? : a review of 337 patients

Ticó Falguera, Neus; Peña Pitarch, Esteve; Romero Cullerés, Georgia; Sirvent-Batalla, G.; Abenoza Guardiola, Montserrat

Pilot study for use of a virtual model for analyse paretic upper limb functional outcome evolution in acute stroke patients

Ticó Falguera, Neus; Peña Pitarch, Esteve; Romero Cullerés, Georgia; Sirvent Batalla, G.; Abenoza Guardiola, Montserrat

Tools to design new devices for rehabilitation or robotics

Peña Pitarch, Esteve; Yang, James; Ticó Falguera, Neus; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Culleres, Georgia

Device for a hand: with mobility and sensitivity but without force

Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia

Accesibility | Legal note | Cookies Policy

Coordination

Supporters