To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/10846

Prototype of robotic assistant for craniofacial osteotomies
Hueto, J.A.; Navazo Álvaro, Isabel; Casals Gelpi, Alicia; González Lagunas, J.; Raspall, G.
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. MOVING - Grup de Recerca en Modelatge, Interacció i Visualització en Realitat Virtual; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes
Requirements of accuracy, predictability and safety of contemporary and future surgical procedures makes essential the introduction of new technologies. Robotics have demonstrate in the manufacturing industry, aerospace and in many other fields those capabilities of accuracy and adaptability to fulfill this requirements. Even though everybody believe that robots will perform important tasks in future surgery many problems have to be solved to introduce this technology in the operating rooms. A prototype of robotic arm to help the surgeon to perform craniofacial osteotomies have been designed in cooperation with the Industrial Robotics Institute of the Polytechnic University of Barcelona.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics in medicine
Osteotomy
Robòtica en medicina
Osteotomia
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Hueto, J.A.; Díaz Iriberri, José; Monclús Lahoya, Eva; Navazo Álvaro, Isabel; Vázquez Alcocer, Pere Pau; Raspall, G.
Hueto, Joan A.; Díaz, José; Monclús Lahoya, Eva; Navazo Álvaro, Isabel; Vázquez Alcocer, Pere Pau; Raspall, G.
Morales Vidal, Ricardo; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Urra, Oiane; Casals Gelpi, Alicia; Jané Campos, Raimon
 

Coordination

 

Supporters