Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/6953
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco |
dc.contributor.author | Grau Saldes, Antoni |
dc.date | 2010-03-01 |
dc.identifier.citation | Munguía, R.; Grau, A. Concurrent initialization for Bearing-Only SLAM. "Sensors", 01 Març 2010, vol. 10, núm. 3, p. 1511-1534. |
dc.identifier.citation | 1424-8220 |
dc.identifier.citation | 10.3390/s100301511 |
dc.identifier.citation | 22294884 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/6953 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.mdpi.com/journal/sensors |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Bearing-sensor |
dc.subject | SLAM |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.title | Concurrent initialization for Bearing-Only SLAM |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |