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De la mecánica clásica y las leyes de Kirchhoff a los sistemas hamiltonianos con puertos
Batlle Arnau, Carles; Dòria Cerezo, Arnau
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d´Energia
En este artículo exponemos los orígenes conceptuales de la teoría PHS (port-Hamiltonian systems), empezando por las leyes de Kirchhoff y enlazando con las ecuaciones de la mecánica clásica, para acabar con la estructura geométrica subyacente a todo el formalismo, conocida como estructura de Dirac, y con los métodos de control asociados. Concluimos con un apunte de las generalizaciones y desarrollos más recientes.
Peer Reviewed
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística
Hamiltonian systems
Hamilton, Sistemes de
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
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