Title:
|
Combination of distributed camera network and laser-based 3D mapping for urban service robots
|
Author:
|
Andrade-Cetto, Juan; Ortega Jiménez, Agustín Alberto; Teniente Avilés, Ernesto; Trulls Fortuny, Eduard; Valencia Carreño, Rafael; Sanfeliu Cortés, Alberto
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract:
|
Peer Reviewed |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -Robots -Robots -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots |
Rights:
|
|
Document type:
|
Article - Published version Conference Object |
Share:
|
|