To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/6411

Polynomial solution to the position analysis of two Assur kinematic chains with four loops and the same topology
Borràs Sol, Júlia; Gregorio, Raffaele di
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Kinematics
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
ASME PRESS
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; López, Javier; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
 

Coordination

 

Supporters