Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/6411

Polynomial solution to the position analysis of two Assur kinematic chains with four loops and the same topology
Borràs Sol, Júlia; Gregorio, Raffaele di
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Kinematics
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artículo
ASME PRESS
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; López, Javier; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico