To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/6401
Title: | Analysis of fixturing quality for a variable number of fixturing points and friction values |
---|---|
Author: | Penalba, Francesc; Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots--Control systems -Robots -- Sistemes de control -- Informes -Manipuladors (Mecanismes) -- Informes -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Published by: | IEEE Computer Society Publications |
Share: |