To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/10186

Partially flagged parallel manipulators: singularity charting and avoidance
Alberich Carramiñana, Maria; Garolera, M; Thomas, Federico; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Dynamics
Configuration space
kinematics singularities
parallel manipulators
redundant manipulators
robot design.
Robots -- Dinàmica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Alberich Carramiñana, Maria; Thomas, Federico; Torras, Carme
Alenyà Ribas, Guillem; Alberich Carramiñana, Maria; Torras, Carme
Alberich Carramiñana, Maria; Alenyà Ribas, Guillem; Andrade-Cetto, Juan; Martinez, Elisa; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters