Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/6935
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Serveis i Sistemes d'Informació |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. MPI - Modelització i Processament de la Informació |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Valencia Carreño, Rafael |
dc.contributor.author | Teniente López, Ernest |
dc.contributor.author | Trulls Fortuny, Eduard |
dc.contributor.author | Andrade-Cetto, Juan |
dc.date | 2009-10-11 |
dc.identifier.citation | Valencia, R. [et al.]. 3D mapping for urban service robots. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "IROS 2009 : 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". St. Louis, MO: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, p. 3076-3081. |
dc.identifier.citation | 978-1-4244-3804-4 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/6935 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2009.5354277 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots--Automatic control |
dc.subject | Robots mòbils -- Teledetecció |
dc.title | 3D mapping for urban service robots |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |