To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/177

Geometric construction of 4-finger force-closure grasps for polyhedral objects
Prado Gardini, Ricardo; Suárez Feijóo, Raúl
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robòtica--Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Report
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
 

Coordination

 

Supporters