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Geometric construction of 4-finger force-closure grasps for polyhedral objects
Prado Gardini, Ricardo; Suárez Feijóo, Raúl
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robòtica--Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Informe
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
         

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