Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/745
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor.author | Vázquez Hurtado, Carlos |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.date | 2007-01 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/745 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | IOC-DT-P |
dc.relation | 2007-2 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Harmonic functions |
dc.subject | Dispositius tàctils |
dc.subject | Teleoperació |
dc.subject | Tasques de muntatge |
dc.subject | Funcions harmòniques |
dc.subject | Planificació de camins |
dc.subject | Haptic devices |
dc.subject | Teleoperation |
dc.subject | Assembly tasks |
dc.subject | Harmonic functions |
dc.subject | Path planning |
dc.subject | Dispositivos táctiles |
dc.subject | Teleoperación |
dc.subject | Tareas de montaje |
dc.subject | Funciones armónicas |
dc.subject | Planificación de caminos |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control -- Informes tècnics |
dc.title | Use of path planning techniques based on harmonic functions for the haptic guidance of teleoperated assembly tasks |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |