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dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
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dc.contributor.author | Porta Pleite, Josep Maria |
dc.contributor.author | Cortes, Juan |
dc.contributor.author | Ros Giralt, Lluís |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2007 |
dc.identifier.citation | Porta, Josep Maria; Cortes, Juan; Ros, Lluís; Thomas, Federico. "A space decomposition method for path planning of loop linkages". A: 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS), San Diego, Estats Units d'Amèrica, 2007. IEEE , 2007, p. 1882-1888. |
dc.identifier.citation | 1424409128 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2758 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS) |
dc.relation | J-00930 |
dc.relation | J-05265 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | A space decomposition method for path planning of loop linkages |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
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