To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2756
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor.author | Mirats Tur, Josep Maria |
dc.contributor.author | Albores Borja, Carlos |
dc.date | 2007 |
dc.identifier.citation | Mirats Tur, Josep M.; Albores, Carlos. "Outdoor robot navigation based on a probabilistic data fusion scheme". A: 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS), San Diego, Estats Units d'Amèrica, 2007. IEEE , 2007, p. 3733-3738. |
dc.identifier.citation | 1424409128 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2756 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS) |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Automation |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | data fusion |
dc.subject | uncertainty position estimation |
dc.subject | robot localization |
dc.subject | robot navigation |
dc.subject | Automatització |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Outdoor robot navigation based on a probabilistic data fusion scheme |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |