To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2755

Onto computing the uncertainty for the odometry pose estimate of a mobile robot
Mirats Tur, Josep Maria
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Automation
Uncertainty estimation
Mobile robots
Automatització
Classificació INSPEC::Automation
Classificació INSPEC::Cybernetics
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IEEE
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Meseguer Amela, Jordi; Mirats Tur, Josep Maria; Cembrano Gennari, Gabriela; Puig Cayuela, Vicenç
Meseguer Amela, Jordi; Cembrano Gennari, Gabriela; Mirats Tur, Josep Maria; Bonada Cruells, Eduard
Meseguer Amela, Jordi; Mirats Tur, Josep Maria; Cembrano Gennari, Gabriela; Puig Cayuela, Vicenç; Bonada Cruells, Eduard
Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Mirats Tur, Josep Maria; Meseguer, Jordi; Termes, Montserrat; Cembrano Gennari, Gabriela; López, Silvia; Charalambous, Solomos; Ariño, Ramon
Pérez Magrané, Ramon; Sanz Estapé, Gerard; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Cugueró Escofet, Miquel Àngel; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Meseguer, Jordi; Cembrano Gennari, Gabriela; Mirats Tur, Josep Maria; Sarrate Estruch, Ramon
 

Coordination

 

Supporters