To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2755

Onto computing the uncertainty for the odometry pose estimate of a mobile robot
Mirats Tur, Josep Maria
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Automation
Uncertainty estimation
Mobile robots
Automatització
Classificació INSPEC::Automation
Classificació INSPEC::Cybernetics
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IEEE
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Cembrano Gennari, Gabriela; Puig Cayuela, Vicenç; Ocampo-Martínez, Carlos; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Mirats Tur, Josep Maria; Meseguer Amela, Jordi; Ariño Tarrago, Ramon; López Martínez, Silvia
Meseguer Amela, Jordi; Mirats Tur, Josep Maria; Cembrano Gennari, Gabriela; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Pérez Magrané, Ramon; Sanz Estapé, Gerard; Ibarra Gómez, David
Spaan, Matthijs T.J.; Sequeira, Joao; Ollero, A.; Moreno, Plinio; Mirats Tur, Josep Maria; Merino, Luis; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitan, Jesus; Corominas Murtra, Andreu; Gilbert, Andrew; Illingworth, John
Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Sandoval Torres, Óscar; Perez Ibarz, Joan; Vasquez, Dizan; Mirats Tur, Josep Maria; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, Alberto
 

Coordination

 

Supporters