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Onto computing the uncertainty for the odometry pose estimate of a mobile robot
Mirats Tur, Josep Maria
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Automation
Uncertainty estimation
Mobile robots
Automatització
Classificació INSPEC::Automation
Classificació INSPEC::Cybernetics
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IEEE
         

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