To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2744

A method to generate stable, collision free configurations for tensegrity based robots
Hernández, Sergi; Mirats Tur, Josep Maria
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica
Nonlinear programming
tensegrity frameworks
collision avoidance
Programació no lineal
Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IEEE
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Hernández, Sergi; Mirats Tur, Josep Maria
Mirats Tur, Josep Maria; Hernández, Sergi; Graells, Albert
Ciruela, Pilar; Soldevila, Núria; Izquierdo, Conchita; Hernández, Sergi; Domínguez García, Àngela
Ciruela, Pilar; Soldevila, Núria; Izquierdo, Conchita; Hernández, Sergi; Domínguez García, Àngela
Ciruela, Pilar; Broner, Sonia Judith; Izquierdo, Conchita; Hernández, Sergi; Muñoz Almagro, Carmen; Pallarés Giner, Roman; Jané, Mireia; Domínguez García, Àngela; Catalan Study Group of Invasive Pneumococcal Disease [autoria conjunta]
 

Coordination

 

Supporters