To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2729

Better understanding motion planning: A compared review of “Principles of Robot Motion: theory, algorithms, and implementations”
Jimenez Schlegl, Pablo
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots
Robotics
robot motion planning
Robots
Robòtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Article
Elsevier
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Calinon, Sylvain; Caldwell, Darwin; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters