Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/2726
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Resistència de Materials i Estructures a l'Enginyeria |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. REMM - Recerca en Estructures i Mecànica de Materials |
dc.contributor.author | Frigola Alcalde, Roger |
dc.contributor.author | Ros Giralt, Lluís |
dc.contributor.author | Roure Fernández, Francisco |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2008 |
dc.identifier.citation | Frigola, Roger; Ros, Lluís; Roure, Francisco; Thomas, Federico. "A wrench-sensitive touch pad based on a parallel structure". A: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pasadena, Estats Units d'Amèrica, 2008. IEEE, 2008, p. 3449-3454. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2726 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
dc.relation | I-00907 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Manipulators (Mechanism) |
dc.subject | Robots -- Dynamics |
dc.subject | Robots -- Kinematics |
dc.subject | touch pad |
dc.subject | force sensor |
dc.subject | wrench sensor |
dc.subject | tactile sensor |
dc.subject | Manipuladors (Mecanismes) |
dc.subject | Robots -- Dinàmica |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Cinemàtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot dynamics |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | A wrench-sensitive touch pad based on a parallel structure |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |