To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2726

A wrench-sensitive touch pad based on a parallel structure
Frigola Alcalde, Roger; Ros Giralt, Lluís; Roure Fernández, Francisco; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Resistència dels Materials i Estructures en Enginyeria; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. REMM - Grup de Recerca en Estructures i Mecànica de Materials
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manipulators (Mechanism)
Robots -- Dynamics
Robots -- Kinematics
touch pad
force sensor
wrench sensor
tactile sensor
Manipuladors (Mecanismes)
Robots -- Dinàmica
Robots
Cinemàtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot dynamics
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IEEE
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Frigola Alcalde, Roger; Ros Giralt, Lluís; Roure Fernández, Francisco; Thomas, Federico
Rodríguez Rojas, Jorge Ernesto; Thomas, Federico; Ayala Vallespí, M. Dolors; Ros Giralt, Lluís
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Creemers, Tom Lambert; Thomas, Federico
 

Coordination

 

Supporters