To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2724

Direct position analysis of a large family of spherical and planar parallel manipulators with four loops
Borràs Sol, Júlia; Gregorio, Raffaele di
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Kinematics
Robots
Cinemàtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
LIRMM
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; López, Javier; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
 

Coordination

 

Supporters