To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2723

Flagged parallel manipulators
Alberich Carramiñana, Maria; Thomas, Federico; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots
Robotics
parallel robots
manipulator singularities
Robots
Robòtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Article
IEEE
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Alberich Carramiñana, Maria; Garolera, M; Thomas, Federico; Torras, Carme
Alenyà Ribas, Guillem; Alberich Carramiñana, Maria; Torras, Carme
Alberich Carramiñana, Maria; Alenyà Ribas, Guillem; Andrade-Cetto, Juan; Martinez, Elisa; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters