Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/2706

Action rule induction from cause-effect pairs learned through robot-teacher interaction
Agostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
In this work we propose a decision-making system that efficiently learns behaviors in the form of rules using natural human instructions about cause-effect relations in currently observed situations, avoiding complicated instructions and explanations of long-run action sequences and complete world dynamics. The learned rules are represented in a way suitable to both reactive and deliberative approaches, which are thus smoothly integrated. Simple and repetitive tasks are resolved reactively, while complex tasks would be faced in a more deliberative manner using a planner module. Human interaction is only required if the system fails to obtain the expected results when applying a rule, or fails to resolve the task with the knowledge acquired so far.
Peer Reviewed
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial
Intelligent robots and autonomous agents
Machine learning
Planning / Artificial intelligence
Robots
Sistemes de control intel·ligents
Aprenentatge automàtic
Planificació / Intel·ligència artificial
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence)
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
University of Karlsruhe
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Agostini, Alejandro Gabriel; Wörgötter, Florentin; Celaya Llover, Enric; Torras, Carme
Agostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin
Agostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin
Agostini, Alejandro Gabriel; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin
Agostini, Alejandro Gabriel; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin