To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2704
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Corominas Murtra, Andreu |
dc.contributor.author | Mirats Tur, Josep Maria |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2008 |
dc.identifier.citation | Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep M.; Sanfeliu, Alberto. "Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments". A: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pasadena, Estats Units d'Amèrica, 2008. IEEE, 2008, p. 2758-2763. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2704 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
dc.relation | E-00938 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Active global localization |
dc.subject | network robots |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems |
dc.title | Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |