Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/2701
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor.author | Ruiz de Angulo García, Vicente |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2008 |
dc.identifier.citation | Ruiz de Angulo, Vicente; Torras, Carme. "Learning inverse kinematics: Reduced sampling through decomposition into virtual robots". IEEE transactions on systems, man and cybernetics: Part B, 2008, vol. 38, núm. 6, p. 1571-1577. |
dc.identifier.citation | 1083-4419 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2701 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | IEEE transactions on systems, man and cybernetics: Part B |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/TSMCB.2008.928232 |
dc.relation | J-05265 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Automatic theorem proving |
dc.subject | Machine learning |
dc.subject | Manipulators (Mechanism) |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Function approximation |
dc.subject | learning inverse kinematics |
dc.subject | parametrized self-organizing maps (PSOMs) |
dc.subject | robot kinematics |
dc.subject | Teoremes -- Demostració automàtica |
dc.subject | Aprenentatge automàtic |
dc.subject | Manipuladors (Mecanismes) |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Generalisation (artificial intelligence) |
dc.subject | Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence) |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Learning inverse kinematics: Reduced sampling through decomposition into virtual robots |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |