To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2701

Learning inverse kinematics: Reduced sampling through decomposition into virtual robots
Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Automatic theorem proving
Machine learning
Manipulators (Mechanism)
Robots
Robotics
Function approximation
learning inverse kinematics
parametrized self-organizing maps (PSOMs)
robot kinematics
Teoremes -- Demostració automàtica
Aprenentatge automàtic
Manipuladors (Mecanismes)
Robots
Robòtica
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Generalisation (artificial intelligence)
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence)
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Article
IEEE
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme
Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme
Ulbrich, Stefan; Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme; Asfour, Tamim; Dillmann, Rudiger
Ulbrich, Stefan; Ruiz de Angulo García, Vicente; Asfour, Tamim; Torras, Carme; Dillmann, Rüdiger
Goldsztejn, Alexandre; Jermann, Christophe; Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters