Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/2701

Learning inverse kinematics: Reduced sampling through decomposition into virtual robots
Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Automatic theorem proving
Machine learning
Manipulators (Mechanism)
Robots
Robotics
Function approximation
learning inverse kinematics
parametrized self-organizing maps (PSOMs)
robot kinematics
Teoremes -- Demostració automàtica
Aprenentatge automàtic
Manipuladors (Mecanismes)
Robots
Robòtica
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Generalisation (artificial intelligence)
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence)
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Artículo
IEEE
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Goldsztejn, Alexandre; Jermann, Christophe; Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme
Goldsztejn, Alexandre; Jermann, Christophe; Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme
Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme
Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme
Ruiz de Angulo García, Vicente; Cortés, Juan; Porta Pleite, Josep Maria