Teleoperación [de robots]: técnicas, aplicaciones, entorno sensorial y teleoperación inteligente

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dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
dc.contributor.author	Nuño Ortega, Emmanuel
dc.contributor.author	Basañez Villaluenga, Luis
dc.date	2004-04
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/570
dc.language.iso	spa
dc.relation	IOC-DT-P
dc.relation	2004-5
dc.relation	CONACYT Reg. 169003
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Robots control systems
dc.subject	Robòtica
dc.subject	Teleoperació
dc.subject	Robótica
dc.subject	Robotics
dc.subject	Teleoperation
dc.subject	Teleoperación
dc.subject	Robots mòbils -- Informes tècnics
dc.title	Teleoperación [de robots]: técnicas, aplicaciones, entorno sensorial y teleoperación inteligente
dc.type	info:eu-repo/semantics/report
dc.description.abstract	En este trabajo centraremos la atención en los sistemas robóticos teleoperados, especialmente analizaremos los sistemas teleoperados desde internet, veremos una clasificación de las metodologías de teleoperación, los diferentes sistemas de control y daremos una visión del estado del arte en este ámbito de conocimiento.