To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/565

Sampling SE(3) wiht a deterministic sequence for 3D rigid-body planning
Rosell Gratacòs, Jan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots control system
3D rigid-body motion
Robòtica -- Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, J.A.; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander
Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Rosales Gallegos, Carlos
 

Coordination

 

Supporters