Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/565
Títol: | Sampling SE(3) wiht a deterministic sequence for 3D rigid-body planning |
---|---|
Autor/a: | Rosell Gratacòs, Jan |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots control system -3D rigid-body motion -Robòtica -- Informes tècnics |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Tipus de document: | Informe |
Compartir: |