Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/565

Sampling SE(3) wiht a deterministic sequence for 3D rigid-body planning
Rosell Gratacòs, Jan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots control system
3D rigid-body motion
Robòtica -- Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Informe
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Akbari, Aliakbar; Bashiruddin Ahmed, Muhayyuddin; Rosell Gratacòs, Jan
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; Pérez, Alexander