To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/563
Title: | Haptic rendering of compliant motions using contact tracking in C-space |
---|---|
Author: | Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Cianca, Israel |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics control systems -Compliant motion -Geometria computacional -- Informes tècnics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Document type: | Report |
Share: |