To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/3069

Finding a fourth contact that allows the loss of two out of three existing ones remaining as force-closure grasp
Prado, Ricardo; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Force-closure grasp (FCG)
Prensió amb tancament de força
Prensiones con cierre de fuerza
Robòtica
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, J.A.; Pérez Ruiz, Alexander
Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
 

Coordination

 

Supporters