To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/526

Fast and flexible determination of force-closure independent regions to grasp polygonal objects
Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Robot hands
Manipulators (mechanisms)
Grasp
Robòtica -- Informes tècnics
Manipuladors (Mecanismes) -- Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl
Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl
Suárez Feijóo, Raúl; Cornellà Medrano, Jordi; Roa Garzón, Máximo
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, J.A.; Pérez Ruiz, Alexander
 

Coordination

 

Supporters