A repetitive controller for discrete-time passive systems

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RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/518

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
dc.contributor.author	Costa Castelló, Ramon
dc.contributor.author	Griñó Cubero, Robert
dc.date	2006-10-23
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/518
dc.language.iso	eng
dc.relation	IOC-DT-P
dc.relation	2005-10
dc.relation	DPI2004-06871-C02-02
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Passivity-based control
dc.subject	Discrete-time systems
dc.subject	Passivity
dc.subject	Control automàtic
dc.subject	Control automático
dc.subject	Passivitat
dc.subject	Pasividad
dc.subject	Control automàtic -- Informes tècnics
dc.title	A repetitive controller for discrete-time passive systems
dc.type	info:eu-repo/semantics/report
dc.description.abstract	This work proposes and studies a new repetitive controller for discrete-time systems which are required to track or to attenuate periodic signals. The main characteristic of the proposed controller is its passivity. This fact implies closed-loop stable behaviour when it is used with discrete-time passive plants. The work also discusses the energetic structure, the frequency response and the time response of the proposed controller structure. Some examples are included to illustrate its practical use.

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