To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/6100

DAE Methods in Constrained Robotic System Simulation:
Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Basañez Villaluenga, Luis
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Constrained robotics
Singularities
Dynamics
Kinematics
Simulation
Simulación
Simulació
Cinemática
Cinemàtica
Dinámica
Dinàmica
Singularidades
Singularitats
Robòtica
Classificació INSPEC::Cybernetics
Article
Centro de Investigación en Computación
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Na, Jing; Ren, Xuemei; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Guo, Yu
Na, Jing; Ren, Xuemei; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Guo, Y.
Na, Jing; Ren, Xuemei; Gao, Yan; Griñó Cubero, Robert; Costa Castelló, Ramon
Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Cardoner Parpal, Rafel; Fossas Colet, Enric
 

Coordination

 

Supporters