Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/6100

DAE Methods in Constrained Robotic System Simulation:
Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Basañez Villaluenga, Luis
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Constrained robotics
Singularities
Dynamics
Kinematics
Simulation
Simulación
Simulació
Cinemática
Cinemàtica
Dinámica
Dinàmica
Singularidades
Singularitats
Robòtica
Classificació INSPEC::Cybernetics
Artículo
Centro de Investigación en Computación
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Na, Jing; Ren, Xuemei; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Guo, Yu
Na, Jing; Ren, Xuemei; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Guo, Y.
Na, Jing; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Xuemei, Ren
Na, Jing; Ren, Xuemei; Gao, Yan; Griñó Cubero, Robert; Costa Castelló, Ramon
Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Cardoner Parpal, Rafel; Fossas Colet, Enric