To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2100
Title: | Strict abnormal extremals in nonholonomic and kinematic control systems |
---|---|
Author: | Barbero Liñán, María; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions |
Abstract: | |
Subject(s): | -Differential equations -Optimization (Mathematics) -Mechanics -Hamiltonian dynamical systems -Lagrangian functions -nonholonomic control mechanical systems -kinematic control systems -Pontryagin's Maximum Principle -extremals -abnormality -Equacions diferencials ordinàries -Optimització -Sistemes dinàmics diferenciables -Hamilton, Sistemes de -Lagrange, Funcions de -Classificació AMS::34 Ordinary differential equations::34A General theory -Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control; optimization::49J Existence theories -Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control; optimization::49K Necessary conditions and sufficient conditions for optimality -Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods -Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Document type: | Article |
Share: |