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Strict abnormal extremals in nonholonomic and kinematic control systems
Barbero Liñán, María; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions
Differential equations
Optimization (Mathematics)
Mechanics
Hamiltonian dynamical systems
Lagrangian functions
nonholonomic control mechanical systems
kinematic control systems
Pontryagin's Maximum Principle
extremals
abnormality
Equacions diferencials ordinàries
Optimització
Sistemes dinàmics diferenciables
Hamilton, Sistemes de
Lagrange, Funcions de
Classificació AMS::34 Ordinary differential equations::34A General theory
Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control; optimization::49J Existence theories
Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control; optimization::49K Necessary conditions and sufficient conditions for optimality
Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods
Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
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