Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/470
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor.author | Roa Garzón, Máximo |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2006-07 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/470 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | IOC-DT-P |
dc.relation | 2006-23 |
dc.relation | CICYT DPI2004-03104 |
dc.relation | CICYT DPI2005-00112 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Manipulators (mechanism) |
dc.subject | Grasp |
dc.subject | 3D objects |
dc.subject | Prensió |
dc.subject | Prensión |
dc.subject | Robòtica -- Informes tècnics |
dc.subject | Manipuladors (Mecanismes) -- Informes tècnics |
dc.title | Grasp synthesis for 3D objects |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |