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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
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dc.contributor.author | Cornellà Medrano, Jordi |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2006-06 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/467 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | IOC-DT-P |
dc.relation | 2006-21 |
dc.relation | CICYT DPI2004-03104 |
dc.relation | CICYT DPI2005-00112 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Manipulators (Mechanisms) |
dc.subject | Grasp synthesis |
dc.subject | Optimal grasps |
dc.subject | Form-closure |
dc.subject | Intrinsic grasp parameters |
dc.subject | Fixture design |
dc.subject | Sintesis de prensions |
dc.subject | Prensions òptimes |
dc.subject | Paràmetres d'una prensió |
dc.subject | Disseny de fixacions |
dc.subject | Sintesis de prensiones |
dc.subject | Prensiones óptimas |
dc.subject | Parámetros de una prensión |
dc.subject | Diseño de fijaciones |
dc.subject | Robòtica -- Informes tècnics |
dc.subject | Manipuladors (Mecanismes) -- Informes tècnics |
dc.title | Synthesis of 4-frictionless optimal grasp of polygonal objects |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |