Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/467

Synthesis of 4-frictionless optimal grasp of polygonal objects
Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manipulators (Mechanisms)
Grasp synthesis
Optimal grasps
Form-closure
Intrinsic grasp parameters
Fixture design
Sintesis de prensions
Prensions òptimes
Paràmetres d'una prensió
Disseny de fixacions
Sintesis de prensiones
Prensiones óptimas
Parámetros de una prensión
Diseño de fijaciones
Robòtica -- Informes tècnics
Manipuladors (Mecanismes) -- Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Informe
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl
Suárez Feijóo, Raúl; Cornellà Medrano, Jordi; Roa Garzón, Máximo
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, J.A.; Pérez Ruiz, Alexander