To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/467

Synthesis of 4-frictionless optimal grasp of polygonal objects
Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manipulators (Mechanisms)
Grasp synthesis
Optimal grasps
Form-closure
Intrinsic grasp parameters
Fixture design
Sintesis de prensions
Prensions òptimes
Paràmetres d'una prensió
Disseny de fixacions
Sintesis de prensiones
Prensiones óptimas
Parámetros de una prensión
Diseño de fijaciones
Robòtica -- Informes tècnics
Manipuladors (Mecanismes) -- Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl
Suárez Feijóo, Raúl; Cornellà Medrano, Jordi; Roa Garzón, Máximo
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
 

Coordination

 

Supporters