To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15791

A comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternions
Cefalo, Massimo; Mirats Tur, Josep Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica::Modelització matemàtica
Mathematical models
robots PARAULES AUTOR: dynamic model
tensegrity
quaternions
Modelització matemàtica
Classificació INSPEC::Modelling
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Sandoval Torres, Óscar; Perez Ibarz, Joan; Vasquez, Dizan; Mirats Tur, Josep Maria; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, Alberto
Garrell Zulueta, Anais; Sandoval Torres, Óscar; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
 

Coordination

 

Supporters