To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15791

A comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternions
Cefalo, Massimo; Mirats Tur, Josep Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica::Modelització matemàtica
Mathematical models
robots PARAULES AUTOR: dynamic model
tensegrity
quaternions
Modelització matemàtica
Classificació INSPEC::Modelling
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Cembrano Gennari, Gabriela; Puig Cayuela, Vicenç; Ocampo-Martínez, Carlos; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Mirats Tur, Josep Maria; Meseguer Amela, Jordi; Ariño Tarrago, Ramon; López Martínez, Silvia
Meseguer Amela, Jordi; Mirats Tur, Josep Maria; Cembrano Gennari, Gabriela; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Pérez Magrané, Ramon; Sanz Estapé, Gerard; Ibarra Gómez, David
Spaan, Matthijs T.J.; Sequeira, Joao; Ollero, A.; Moreno, Plinio; Mirats Tur, Josep Maria; Merino, Luis; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitan, Jesus; Corominas Murtra, Andreu; Gilbert, Andrew; Illingworth, John
Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
 

Coordination

 

Supporters