Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/15547
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Mirats Tur, Josep Maria |
dc.contributor.author | Camps Sala, Josep |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Mirats, J.; Camps, J. A three-dof actuated robot. "IEEE robotics and automation magazine", 2011, vol. 18, núm. 3, p. 96-103. |
dc.identifier.citation | 1070-9932 |
dc.identifier.citation | 10.1109/MRA.2011.940991 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/15547 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/MRA.2011.940991 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Neural networks (Computer science) |
dc.subject | Kinematics |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Xarxes neuronals (Informàtica) |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots |
dc.title | A three-dof actuated robot |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |