To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15486

Sliding mode controller and flatness based set-point generator for a three wheeled narrow vehicle
Roqueiro, Nestor; de Faria, Marcelo G.; Fossas Colet, Enric
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d´Energia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Sliding mode control
Automatic control
Control automàtic
Control no lineal, Teoria de
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IFAC
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Fossas Colet, Enric; Roqueiro, Nestor; Gaudezi de Faria, Marcelo
Roqueiro, Nestor; Do Carmo, L. M. M.; Silveira, H. B.; Fossas Colet, Enric
Biel Solé, Domingo; Fossas Colet, Enric; Meza Benavides, Carlos; Muñoz Aguilar, Raúl Santiago
Fossas Colet, Enric; Olm Miras, Josep Maria; Sira-Ramírez, Hebertt
 

Coordination

 

Supporters