To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15619
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco |
dc.contributor.author | Grau Saldes, Antoni |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Munguia, R.; Grau, A. An attitude and heading reference system (AHRS) based in a dual filter. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "16th IEEE International Conference on Emerging Techonologies and Factory Automation (EFTA'11) Proceedings". Toulouse: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, p. 1-8. |
dc.identifier.citation | 978-1-4577-0017-0 |
dc.identifier.citation | 10.1109/ETFA.2011.6059089 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/15619 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial |
dc.subject | Kalman fitlering |
dc.subject | Aircraft instrumentation |
dc.subject | Magnetometers |
dc.subject | Inertial navigation |
dc.subject | Attitude and heading reference system |
dc.subject | Kalman, Filtratge de |
dc.subject | Navegació -- Inèrcia (Mecànica) |
dc.subject | Sistemes de referència d'actitut i rumb |
dc.title | An attitude and heading reference system (AHRS) based in a dual filter |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |