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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Nuño Ortega, Emmanuel |
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.contributor.author | Obregón-Pulido, Guillermo |
dc.contributor.author | Solís-Perales, Gualberto |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Nuño, E. [et al.]. Bilateral teleoperation control without velocity measurements. A: World Congress of the International Federation of Automatic Control. "IFAC 2011 - 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control". Milà: 2011, p. 332-337. |
dc.identifier.citation | 978-3-902661-93-7 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/15049 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots--Control systems |
dc.subject | Robots -- Control |
dc.title | Bilateral teleoperation control without velocity measurements |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |