Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/15641

Branch switching from singular points in higher-dimensional continuation
Bohigas Nadal, Oriol
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Dynamics
robot kinematics PARAULES AUTOR: higher-dimensional continuation
bifurcation
branch switching
manifold
differentiable variety
singularity
Robots -- Dinàmica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Informe
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Bohigas Nadal, Oriol; Henderson, Michael E; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria
Porta Pleite, Josep Maria; Jaillet, Leonard Georges; Bohigas Nadal, Oriol
Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís
Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria