Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/14663
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Pérez Gracia, Alba |
dc.date | 2011-04-11 |
dc.identifier.citation | Perez-Gracia, A. Synthesis of spatial RPRP closed linkages for a given screw system. "Journal of mechanisms and robotics", 11 Abril 2011, vol. 3, núm. 2, p. 1-8. |
dc.identifier.citation | 1942-4302 |
dc.identifier.citation | 10.1115/1.4003846 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/14663 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | ASME PRESS |
dc.relation | http://asmedl.org/getpdf/servlet/GetPDFServlet?filetype=pdf&id=JMROA6000003000002@webtc.pdf&idtype=tocpdf |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Dynamics |
dc.subject | Robots -- Dinàmica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | Synthesis of spatial RPRP closed linkages for a given screw system |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |