Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/1447

Contact force transitions in regrasp tasks of planar objects
Grosch Obregon, Patrick John; Suárez Feijóo, Raúl; Carloni, Raffaella; Melchiorri, Claudio
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
10-05-2012
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Contact force
Força de contacte
Fuerza de contacto
Grasping
Prensió
Sujeción
Planar objects
Robòtica -- Informes
Consulteu les condicions d'ús d'aquest document en el repositori original:http://hdl.handle.net/2117/1447
Informe
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; López, Javier; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Tchon, Krzysztof; Jakubiak, Janusz; Grosch Obregon, Patrick John; Thomas, Federico