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Contact force transitions in regrasp tasks of planar objects
Grosch Obregon, Patrick John; Suárez Feijóo, Raúl; Carloni, Raffaella; Melchiorri, Claudio
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Contact force
Força de contacte
Fuerza de contacto
Grasping
Prensió
Sujeción
Planar objects
Robòtica -- Informes
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Informe
         

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