To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/1447

Contact force transitions in regrasp tasks of planar objects
Grosch Obregon, Patrick John; Suárez Feijóo, Raúl; Carloni, Raffaella; Melchiorri, Claudio
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Contact force
Força de contacte
Fuerza de contacto
Grasping
Prensió
Sujeción
Planar objects
Robòtica -- Informes
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; López, Javier; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Tchon, Krzysztof; Jakubiak, Janusz; Grosch Obregon, Patrick John; Thomas, Federico
 

Coordination

 

Supporters