To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/14455
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Borràs Sol, Júlia |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2011-10 |
dc.identifier.citation | Borras, J.; Thomas, F.; Torras, Carme. Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platforms. "IEEE transactions on robotics", Octubre 2011, vol. 27, núm. 5, p. 837-848. |
dc.identifier.citation | 1552-3098 |
dc.identifier.citation | 10.1109/TRO.2011.2158018 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/14455 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Dynamics |
dc.subject | Gough-Stewart platforms |
dc.subject | kinematics singularities |
dc.subject | manipulator design |
dc.subject | parallel manipulators |
dc.subject | robot kinematics |
dc.subject | Robots -- Dinàmica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platforms |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |