Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/14473

Networked sliding mode control of the double integrator system using the event-driven self-triggered approach
Martí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Camacho Santiago, Antonio; Martín Rull, Enric Xavier; Fuertes Armengol, José Mª
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes; Universitat Politècnica de Catalunya. GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
Sliding mode control (SMC) methods rely on applying a high-frequency switching control. In networked control systems (NCS), high-frequency operations/transactions are not desirable because communication bandwidth consumption increases dramatically. This paper studies the application of event-driven self-triggered techniques to sliding mode control over networks as a means for reducing the bandwidth utilization. To this end, sliding mode control with hysteresis is adopted and control updates are forced to only occur at the hysteresis band boundary. This paper elaborates on the conditions that must be fulfilled in order to ensure such operation for the case of the double integrator system. Simulation results illustrate the presented concepts.
Peer Reviewed
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Sliding mode control
Network computers
Hysteresis
Telecommunication--Switching systems
Control en temps real
Histèresi
Control automàtic
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Torres Guerrero, Gina; Velasco García, Manel; Martí Colom, Pau; Martín Rull, Enric Xavier; Fuertes Armengol, José Mª
Lozoya, Camilo; Martí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Fuertes Armengol, José Mª; Martín Rull, Enric Xavier
Martí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Fuertes Armengol, José Mª; Camacho Santiago, Antonio; Miret Tomàs, Jaume; Castilla Fernández, Miguel
Martí Colom, Pau; Camacho Santiago, Antonio; Velasco García, Manel; Marès Martí, Pere; Fuertes Armengol, José Mª
Camacho Santiago, Antonio; Martí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Lozoya, Camilo; Villa Millaruelo, Ricardo; Fuertes Armengol, José Mª; Griful Ponsati, Eulàlia