En el presente trabajo se describen los estudios realizados con el compactador giratorio Superpave con mezclas bituminosas recicladas en frio con emulsión. Este compactador registra la evolución de la densidad y el esfuerzo cortante durante el proceso de compactación. Los valores de presión vertical y ángulo de incidencia del compactador giratorio ya están definidos en algunos países o administraciones de carreteras para el diseño de las mezclas bituminosas en caliente, pero hasta el momento no se han formulado las especificaciones correspondientes a las mezclas bituminosas en frío. Es por esta razón que en el presente trabajo se ha estudiado la variación de estos parámetros con el objeto de conseguir probetas compactadas en el laboratorio que presenten densidades similares a las que se alcanzan posteriormente en la etapa constructiva. De este modo, durante la etapa de diseño de las mezclas se podrán determinar las propiedades mecánicas del material a partir de unas muestras mucho más representativas. Adicionalmente se ha aplicado otro método de compactación, normalizado en España y se han comparado los resultados obtenidos en ambos casos. Finalmente, también se han considerado las propiedades de testigos extraídos de una carretera donde se ejecutó un reciclado en frio “in situ” con emulsión empleando los mismos materiales y la misma dosificación de la mezcla. This paper describes the studies carried out with the Superpave Gyratory Compactor and cold recycled bituminous mixtures with emulsion. This compactor is able to record density and shear stress evolution during the compaction process. The parameters vertical pressure and gyration angle of the equipment are already specified in some countries or highway administrations for hot asphalt mixtures, but no instructions have been given for cold mixtures for the time being. This is the reason why the work described in this paper is about the variation of these parameters - pressure and angle – with the aim of getting compacted laboratory specimens with similar densities to those reached during the construction stage. So, mechanical properties of the mixtures during the design stage could be more representative. Additionally another compaction procedure was applied to recycled mixtures, which is standardized in Spain, and the results obtained were compared with those of the gyratory compacted series. Finally, some cores were extracted from a stretch of road rehabilitated with cold in-place recycled mixtures manufactured with the same materials and mixture design used in this study, with the purpose of determining the same properties and analysing them comparatively.