Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/14179
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. KEMLG - Grup d'Enginyeria del Coneixement i Aprenentatge Automàtic |
dc.contributor.author | Sandoval, Francisco |
dc.contributor.author | Caltagirone, Carlo |
dc.contributor.author | Annicchiarico, Roberta |
dc.contributor.author | Cortés García, Claudio Ulises |
dc.contributor.author | Urdiales García, Cristina |
dc.contributor.author | Peula, José Ma. |
dc.contributor.author | Fernández-Carmona, Manuel |
dc.contributor.author | Barrué Subirana, Cristian |
dc.contributor.author | Pérez, Eduardo J. |
dc.contributor.author | Sánchez-Tato, Isabel |
dc.contributor.author | del Toro, J.C. |
dc.contributor.author | Galluppi, F. |
dc.date | 2011-02-01 |
dc.identifier.citation | Urdiales, C. [et al.]. A new multi-criteria optimization strategy for shared control in wheelchair assisted navigation. "Autonomous robots", 01 Febrer 2011, vol. 30, núm. 2, p. 179-197. |
dc.identifier.citation | 0929-5593 |
dc.identifier.citation | 10.1007/s10514-010-9211-2 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/14179 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial |
dc.subject | Wheelchairs -- Shared control |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Cadires de rodes elèctriques -- Control compartit |
dc.subject | Robots autònoms -- Control |
dc.title | A new multi-criteria optimization strategy for shared control in wheelchair assisted navigation |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |