To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/14179

A new multi-criteria optimization strategy for shared control in wheelchair assisted navigation
Sandoval, Francisco; Caltagirone, Carlo; Annicchiarico, Roberta; Cortés García, Claudio Ulises; Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Fernández-Carmona, Manuel; Barrué Subirana, Cristian; Pérez, Eduardo J.; Sánchez-Tato, Isabel; del Toro, J.C.; Galluppi, F.
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. KEMLG - Grup d'Enginyeria del Coneixement i Aprenentatge Automàtic
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
Wheelchairs -- Shared control
Robots -- Control systems
Cadires de rodes elèctriques -- Control compartit
Robots autònoms -- Control
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Caltagirone, Carlo; Annicchiarico, Roberta; Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Barrué Subirana, Cristian; Pérez, Eduardo J.; Sánchez-Tato, Isabel; del Toro, J.M.; Cortés García, Claudio Ulises; Sandoval, Francisco
Urdiales García, Cristina; Fernández-Carmona, Manuel; Peula, José Ma.; Cortés García, Claudio Ulises; Annicchiarico, Roberta; Caltagirone, Carlo; Sandoval, Francisco
Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Barrué Subirana, Cristian; Cortés García, Claudio Ulises; Sandoval, Francisco; Caltagirone, Carlo; Annicchiarico, Roberta
Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Cortés García, Claudio Ulises; Barrué Subirana, Cristian; Fernández Espejo, Blanca; Annicchiarico, Roberta; Sandoval, Francisco; Caltagirone, Carlo
Cortés García, Claudio Ulises; Annicchiarico, Roberta; Urdiales García, Cristina; Barrué Subirana, Cristian; Martínez Velasco, Antonio Benito; Villar, Alfredo; Caltagirone, Carlo
 

Coordination

 

Supporters