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Habilidades de navegación para el robot WAM (real o simulado)
Rojas Jofré, Iván Andrés
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Alenyà Ribas, Guillem
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Ros
Wam
Cinemática
Pose
Gazebo
Inversa
Nodos
Package
Simulación
Navegación
Robòtica
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

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