To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/15033
| Title: | Habilidades de navegación para el robot WAM (real o simulado) |
|---|---|
| Author: | Rojas Jofré, Iván Andrés |
| Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Alenyà Ribas, Guillem |
| Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Ros -Wam -Cinemática -Pose -Gazebo -Inversa -Nodos -Package -Simulación -Navegación -Robòtica |
| Rights: | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| Document type: | Bachelor Thesis |
| Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Share: |
|