Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/14088

Sistema de navegació i control del robot submarí Garbí
Comas Perez, Roger
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia
Castellà: El present treball és una part d’aquesta evolució, concretament una versió radicalment nova del sistema de control i navegació del robot Garbí. Les millores són respecte tot el sistema software que permet el control del Garbí, tant la implementació dels microcontroladors com el disseny i la implementació de l’aplicació d’usuari.L'objectiu d'aquest projecte és el desenvolupament d'un sistema de teleoperació del robot submarí robòtic Garbí del departament d'ESAII de la UPC. La teleoperació ha de permetre controlar la navegació del submarí, monitoritzar els diferents sensors interns i externs que el mateix incorpora i el control de dos braços tele-operats. El sistema de tele-navegació ha de permetre a l'usuari el guiat remot del submarí, així com oferir la possibilitat de navegació assistida. Es desenvoluparà una interfície d'usuari on es donarà informació sobre la navegació, l'estat del robot i les lectures dels diferents sensors.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Robots -- Aplicacions industrials
Robòtica -- Automatització -- Innovacions tecnològiques
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem